Se considera que empieza la escalada cuando, por las condiciones del medio o grado de inclinación del terreno, es necesario recurrir al auxilio de las manos o de otros medios para continuar la progresión. Los elementos que intervienen en la escalada son:
- El hombre.
- El medio.
- El material.
Todos ellos se estudiarán en capítulos posteriores. La escalada se denomina en roca, en hielo o mixta según se realice en uno u otro medio, o alternativamente en ambos. También pueden aplicarse determinadas técnicas de escalada, con ciertas modificaciones, en el descenso de barrancos, de edificios y de helicópteros.
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